永乐宫于元代定宗贵由二年（公元1247年）动工兴建，元代至正十八年（公元1358年）竣工，施工期达110多年。元中统三年（1261）扩为“大纯阳万寿宫”。[2]
金、元时期，道教得到统治者的利用和支持，道观的兴建也具有一定的规模。元大都的道观达52宫、70观。
1959年至1964年间，三门峡水库的修建使得永乐宫位于库区淹没区，被整体搬迁至芮城县城北郊的龙泉村附近，距离原址20公里许。现存的永乐宫主要建筑为一门三殿，一门为龙虎殿，也就是无极门，三殿为三清殿、纯阳殿、重阳殿。
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